בקרת הינע Motion Control

מק"ט: #5990 | משך קורס: 32 שעות אק'

קורס בקרת הינע מיועד לעוסקים בתחום פיתוח ותחזוקה של מערכות בקרת הינע (סרוו) וכן הנעה חשמלית. הקורס עוסק בבקרת הינע בהדגשת ההיבט הרב תחומי ודן בכל מגוון הנושאים הבאים לידי ביטוי בהגדרה, פיתוח ותחזוקה של מערכות מסוג זה.
הקורס הינו בעל אוריינטציה מעשית ונכתב על סמך ניסיון מצטבר בתחום.
 

הקורס פעיל לקבוצות מטעם ארגונים בלבד, ניתן לשלוח פנייה רק אם מדובר בקבוצה
*שדות חובה
PDF version

מטרות

הקניית ידע מקיף לרוחב, הדגשת והבהרת נושאים מרכזיים בתחום ההינע, הבקרה ורכיבי הנעה, והצגת תהליך שיטתי לפיתוח/ניתוח מערכות בקרת הינע (דגש על מערכות מבוקרות בחוג סגור, האופייניות לתעשיית ההי- טק).
דיון פתוח + נושאים מתקדמים  במהלך הקורס. המשתתפים מוזמנים להציג שאלות ובעיות טכניות מתחום עיסוקם.
 

קהל יעד

  • אנשי פיתוח והנדסת מערכת העוסקים בבקרת הינע
  • הקורס הינו בעל אופי רב תחומי (הנדסת מערכות אלקטרו מכאניות) ומתאים לבעלי רקע מקצועי
  • מגוון, כגון: אלקטרוניקה, מכונות, פיסיקה, מכשור ובקרה
     

תנאי קדם

נדרש ידע בסיסי בתחומים הבאים : אלקטרוניקה, בקרה ומכניקה/ ודינאמיקה

נושאים

System Engineering in Motion Control

  • Motion Control Architectures and Solutions
  • Review of Closed Loop Control Benefits and Limitations
  • Motion Control Performance Criteria
  • Motion Control System Modeling
  • Error Budgeting
  • Motion Profiles
  • System Level Control: Centralized vs. Network Control
  • Motion Control System Development Road Map

 

Motion Control Technology: Motors

  • Brush Type DC Servo Motor
  • Brushless DC Servo Motor
  • Torque Ripple
  • Torque Motors
  • Motor Commutation Solutions : trapezoidal ( six step ) , sinusoidal and vector control
  • Linear Force Motors
  • Phase Advance for high speed motor control
  • DC motor modeling
  • Reading  the DC Servo Motor Specifications
  • Power Amplifiers Architecture for DC Servo Motors Control
  • Step Motors : Types and Operating Principles
  • Commutation Control of Stepping Motors
  • Using the Step Motor specifications
  • Resonance  and  Micro stepping Control
  • DC Motor Control Integrated Solutions
  • Step Motor Control Integrated Solutions

 

Motion Control Technology: Feedback and Mechanical Devices

  • Resolvers  and R2D conversion
  • Incremental Optical Encoders
  • Absolute Optical Encoders
  • Optical Linear Scale
  • Magnetic Encoders
  • Mechanical Devices in Motion Control : gearing, lead screw and belt drives solutions
  • Motion Control Dynamics for Gear Drive: kinematics and torque conversion
  • Motion Control Dynamics for Lead Screw Drive: kinematics and force conversion
  • Motion Control Dynamics for Belt Drive: kinematics and force  conversion
  • Mechanical Natural Frequency vs. servo bandwidth requirements
  • Duty Cycle and RMS value of motion profile
  • Thermal Management in Motion Control Applications
  • Motor Sizing Procedure  for Motion Control Applications
  • Gearing Sizing Procedure for Motion Control Applications
  • Power Amplifier Sizing For Motion Control Applications
  • Voltage and Current Requirements

 

Control Theory in Motion Control

  • Generic Structure of Motion Control Systems
  • Velocity and Position Control
  • Current control benefits in DC servo Motor control applications
  • Inner ( Derivative ) Loop Benefits
  • LEAD/LAG Control
  • PID Control
  • Non Linear Control
  • Digital Control Solutions in Motion Control Applications
תגיות