תכן מערכות בקרה / Feedback System Design & Control

מק"ט: #74900 | משך קורס: 24 שעות אק'

הקורס נועד להקנות ידע בסיסי אך מקיף במושגי היסוד ושיטות אנליזה וסינתזה של תורת הבקרה האוטומטית. מגוון רחב מאוד של יישומים הנדסיים כוללים אלמנטים של בקרה אוטומטית  בחוג סגור, ונדרשת יכולת בסיסית לטפל בדרישות הבקרה הן ברמת המערכת והן ברמת האנליזה והסינתזה של  רשתות הבקרה. בקורס יושם דגש על  הצד היישומי של תורת הבקרה, תוך שימוש בכלי תכנון כ- MATLAB ו- Simulink . 

הקורס פעיל לקבוצות מטעם ארגונים בלבד, ניתן לשלוח פנייה רק אם מדובר בקבוצה
*שדות חובה
PDF version

קהל היעד

אנשי פיתוח  ומהנדסי מערכת העוסקים באפיון, תכנון, פיתוח ותחזוקה של מערכות עתירות בקרה.

נושאים

Introduction:

  • Basic definitions in automatic control
  • Presentation of the basic automatic control concept
  • Examples of automatic control
  • Benefits of closed loop automatic control
  • Nature of the general automatic control problem

 

System Representation:

  • Block diagram and terminology
  • System representation through differential equations
  • Laplace transforms
  • The concept of transfer functions
  • Examples

 

Control systems characteristics:

  • The transient response of control systems
  • 1st and 2nd order control systems
  • The frequency response of control systems and the bandwidth concept
  • Error analysis and error coefficients
  • Sensitivity of control systems to parameter variations
  • Examples

 

The stability of control systems:

  • The stability problem of control systems
  • Stability analysis methods
  • Examples

 

Analysis methods of control systems:

  • Analysis method in frequency domain ( Bode )
  • Analysis using the Root Locus method ( transient response domain )
  • Examples

 

Synthesis of automatic control systems:

  • The concept of compensation network
  • Lead –lag compensation networks
  • PID compensation networks
  • Examples

 

Digital control Systems

  • Presentation of a hybrid control system
  • The Z transform
  • Sampling
  • Synthesis of the control system in the digital domain
  • Examples

 

Modern control systems implementation:

  • Using  DSP`s to close the control loop
  • Typical representation of a hybrid control system
  • The general procedure for the development of a control system
     
תגיות